[发明专利]一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法有效
申请号: | 201911358509.2 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111043974B | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 韩毅;田迪;王碧瑶;关甜;甄亚晶 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 710064*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于车载测量道沿高度系统的测量方法,包括激光测距仪、摄像机和直线往复装置;激光测距仪和摄像机位于同一水平高度,均位于车头或车尾的竖直面上,激光测距仪前端和摄像机前端的镜头均朝向车辆外侧,朝向车辆前进或倒退方向,摄像机镜头倾斜朝下,角度固定;激光测距仪中间部位与车头或车尾铰接,激光测距仪的转动方向为竖直方向,激光测距仪末端与直线往复装置的输出端铰接,直线往复装置固定在车头或车尾上,直线往复装置输出端传动至激光测距仪末端的方向为竖直方向;直线往复装置连接有单片机,单片机和摄像机连接车载电脑。能够在不下车的情况下便捷的测量出待通过道沿及路障的高度,避免剐蹭底盘,损伤车辆。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 车载 测量 高度 系统 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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