[发明专利]用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车在审
申请号: | 201911358642.8 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN110979034A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 王利军;江飞;焦庆春 | 申请(专利权)人: | 浙江科技学院 |
主分类号: | B60L50/60 | 分类号: | B60L50/60;B60R11/04 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310023 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种用于电气安全隐患排查的多相机自探索智能小车。包括小车车体和摄像装置,小车车体中,小车底盘为圆形,环形轨道转动装在小车底盘,摄像装置装在环形轨道上;摄像装置包括六个相机探测机构,每个相机探测机构包括相机、相机底板、相机旋转电机、相机底座、运动底座、运动底座驱动电机和驱动齿轮;运动底座驱动电机输出轴朝下和驱动齿轮同轴连接,驱动齿轮和环形轨道的环形齿条啮合形成齿轮齿条副,环形轨道被夹装在从动轮和驱动齿轮之间形成滑动副。本发明通过设置每个相机沿着环形轨道的位置移动,灵活调整,实现单目/双目/多目相机的多类组合,简单而便捷地实现360度全周场景拍摄的电气隐患排查过程任务。 | ||
搜索关键词: | 用于 电气 安全隐患 排查 多相 探索 智能 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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