[发明专利]一种主动定心的可收缩式捕获对接装置有效
| 申请号： | 201911358788.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111114848B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 李文新;康永;丁成斌;董占敏;崔志武;于铭飞 | 申请（专利权）人： | 兰州空间技术物理研究所 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 许姣;仇蕾安 |
| 地址： | 730000 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动定心的可收缩式捕获对接装置，包括：主动端和被动端，主动端包括：上盖板、浮动电连接器插座、液路断接器活动端、主驱动件、外壳、齿轮B、拉伸丝杠、抱爪支架、拉伸平板、从动锥齿轮、抱爪、三个丝杠螺母副、拉伸电机、驱动齿轮、整体传动齿圈和抱爪滑动杆；被动端包括：对接环、液路断接器固定端、浮动电连接器插头和支撑板；本发明通过该对接装置能够通过自适应收缩实现多种服务飞行器接口和空间飞行器停泊平台的引导定位对接、主动定心捕获、主动定心收紧、盲插电连接器插拔、液路断接器插拔、刚性锁紧，从而为将多种飞行器对接于服务飞行器舱外设定位置提供技术支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 定心 收缩 捕获 对接 装置 | ||
【主权项】：
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