[发明专利]可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统在审
| 申请号： | 201911358883.2 | 申请日： | 2019-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN110988847A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 周小童;向少卿;曾昭明;邵振雷 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/495 | 分类号： | G01S7/495;G01S7/497;G01S7/487;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人： | 郝文博;韩炜 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区诸*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，包括：步骤S101：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S102：对于所述点云中的任意一点，获取该点的反射率以及连续性参数；和步骤S103：根据所述反射率和连续性参数，判断该点是否为噪点。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 激光雷达 识别 方法 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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