[发明专利]一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘有效
| 申请号： | 201911358920.X | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110961667B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 侯振兴;李广;吴鑫平;王军龙;李本海;李凯;张路 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | B23B31/165 | 分类号： | B23B31/165 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 徐晓艳 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于环形构件夹持力可控的单驱三联动卡盘，对不同直径的薄壁环形构件进行三点联动同步装卡，本卡盘具有力反馈功能，可在对薄壁环形构件的装夹过程中实时测量并反馈夹持力的大小，通过控制驱动电机保持正确的夹持力，避免夹持力过大时或夹持力小造成的不利影响。同时，本卡盘采用伺服电机驱动、多齿轮传动的方式，实现三个卡爪的同步装夹动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 环形 构件 夹持 可控 单驱三 联动 卡盘 | ||
【主权项】：
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