[发明专利]一种具有六维运动的并联机构在审
| 申请号： | 201911358946.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN113021311A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵越 | 申请（专利权）人： | 赵越 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安启诚专利知识产权代理事务所(普通合伙) 61240 | 代理人： | 冯亮 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高新区科技*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种六维并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台和静平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一连杆、第二连杆，其中，第一连杆和静平台通过第一转动副连接，第一连杆和第二连杆通过第一球副连接，第二连杆与动平台通过第二球副连接；第五支链包括第三连杆、第四连杆、第五连杆，其中，第三连杆和静平台通过第二转动副连接，第三连杆和第四连杆通过第三转动副连接，第四连杆和第五连杆通过虎克铰连接，第五连杆与动平台通过第四转动副连接。该并联机构具有非对称结构，且所需驱动较少，控制方法简单，产生的运动形式较多。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 运动 并联 机构 | ||
【主权项】：
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