[发明专利]一种采用校正网络代替角加速度计的飞行器过载跟踪方法有效
| 申请号： | 201911359237.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110989648B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 李恒;雷军委;陈黎明;张建;肖支才;王玲玲;孟蕾 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军航空大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 264001 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种采用校正网络代替角加速度计的飞行器过载跟踪方法，属于飞行器控制技术领域。首先采用线加速度计测量飞行器侧向过载并与过载指令比较得到过载误差，再进行积分与非线性变换得到非线性综合信号。其次，由差分方程得到误差信号的校正信号、由非线性变换得到非线性积分信号，进而叠加过载误差信号组成线性综合信号。再次由陀螺仪测量飞行器的角速率信号；构建校正网络实现角加速度的替代信号；再进行非线性变换得到角速率的非线性信号，由三者组成校正综合信号。最后由三类综合信号构成飞行器偏航角期望信号，驱动姿态稳定回路进行跟踪，实现过载跟踪。该方法可以在不采用角加速度计的基础上实现飞行器过载控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 校正网络 代替 角加速度 飞行器 过载 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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