[发明专利]一种带落角控制的飞行器航向导引方法有效
| 申请号： | 201911359313.5 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110879604B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 冯林平;范作娥;聂永芳;孙东平;于洋 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京麦汇智云知识产权代理有限公司 11754 | 代理人： | 李晓楠 |
| 地址： | 266199 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明是关于一种带落角控制的飞行器航向导引方法，属于飞行器精确导航与跟踪领域。该方法主要在常规导引高精度的要求基础上，引入落角控制。首先将常规导引分为三段，即在首段、中段与末段分别引入偏航角的落角控制。在首段，引入落角要求的常值信号；在中段通过偏航角与前置角、落角以及方位角所形成的三类误差，进行积分后形成导引信号；在末段，如果姿态超出了最终落角限制一定范围后，在中段控制的基础上再次叠加偏航角与期望落角的误差非线性项，最终形成末段导引信号。最终将三段的导引信号输送给偏航姿态稳定回路，实现飞行器的航向带落角导引。该方法可以在保证制导精度的情况下，解决落角控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带落角 控制 飞行器 航向 导引 方法 | ||
【主权项】：
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