[发明专利]一种基于hidden semi-Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法有效
| 申请号： | 201911359383.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110978931B | 公开（公告）日： | 2021-01-01 |
| 发明（设计）人： | 蔡博;张立宪;袁帅;杨嘉楠;张瑞先;梁野 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018;B60G17/0165 |
| 代理公司： | 黑龙江立超同创知识产权代理有限责任公司 23217 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于hidden semi‑Markov切换的车辆主动悬架系统建模和控制方法，涉及车辆主动悬架系统建模和控制方法，本发明为了解决现有主动悬架需依赖传感器而自主适应道路状况且使用成本高、故障率高等问题。建立车辆主动悬架动力学方程；将悬架系统建模为非齐次hidden semi‑Markov随机切换系统，车辆主动悬架动力学方程中的阻尼和刚度可在多个子模态中随机切换以适应不同路况；对车辆主动悬架系统进行稳定性分析；设计依赖于观测模态的状态反馈控制器。根据实际情况将主动悬架系统建模为非齐次hiddensemi‑Markov随机切换系统，降低悬架系统使用成本的同时提升了悬架系统舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 hidden semi markov 切换 车辆 主动 悬架 系统 建模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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