[发明专利]路口寻迹控制方法、装置、AGV小车和可读存储介质在审
| 申请号： | 201911359386.4 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111026124A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 潘珏良;李伟丰;刘锦安 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 梁韬 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了路口寻迹控制方法、装置、AGV小车和可读存储介质，在行驶中的AGV小车的边缘磁感应器有返回感应值但边缘靠中间方向一侧的磁感应器没有返回感应值时，则判断AGV小车处于岔路段并对预设的调速标志位进行设置；根据已设置的调速标志位以及AGV小车从边缘连续靠中间方向一侧的磁感应器有返回感应值时，则判断AGV小车从岔路段驶向汇合口，并开始向磁感应器返回的感应值偏向相反的方向调速，直至AGV小车只有中间的磁感应器有返回感应值时确定AGV小车到达汇合口，且在预设时间内清除对调速标志位的设置后停止调速，以使AGV小车沿中间的磁感应器返回的感应值对应的磁条线路行驶。本发明可使小车平稳经过汇合口。 | ||
| 搜索关键词： | 路口 控制 方法 装置 agv 小车 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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