[发明专利]一种无人机三维建模系统

摘要

本发明涉及一种无人机三维建模系统，包括无人机，无人机上搭载有数据采集单元、飞控执行单元和无线通信单元，数据采集单元包括摄像单元、姿态采集单元、定位单元，所述摄像单元、姿态调整单元、定位单元和飞控执行单元分别连接无线通信单元，无人机将数据采集单元采集图像信息、姿态位置信息通过无线通信单元发送给地面工作站的主机和建模终端，通过建模终端经重建算法处理生成三维场景信息，主机依据姿态位置信息和三维场景信息发送指令给飞控执行单元控制无人机姿态。本发明的无人机数据采集与三维建模实时进行，并能通过主机实时调整无人机的姿态，使数据采集符合建模要求，三维建模效率快、准确性高。