[发明专利]一种定位方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911360256.2 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110967011B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 韩升升;王维;邓海林;赵哲 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司;智加（美国）公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/30;G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 宁立存 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法、装置、设备及存储介质，属于定位技术领域。所述方法包括：预测自动驾驶车辆当前时刻的位姿信息，得到预测位姿信息；根据预测位姿信息，生成包括多个栅格的第一栅格地图，每个栅格对应有回波反射强度均值和高程均值；根据第一栅格地图和全局离线栅格地图中的栅格的高程均值，确定第一栅格地图与全局离线栅格地图的第一匹配概率分布；根据第一栅格地图和全局离线栅格地图中包括车道的栅格的回波反射强度均值，确定第一栅格地图与全局离线栅格地图的第二匹配概率分布；基于第一匹配概率分布和第二匹配概率分布，确定当前时刻自动驾驶车辆在全局离线栅格地图中的位置信息。本申请通过上述方法提高了定位准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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