[发明专利]AGV在倾斜地面上多层货架上取放货物的方法在审
| 申请号： | 201911360463.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111099243A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王平;潘永平;刘记忠 | 申请（专利权）人： | 苏州罗伯特木牛流马物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137 |
| 代理公司： | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人： | 陆明耀 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV在倾斜地面上多层货架上取放货物的方法，包括：步骤S1，预先获取货架各点位的位置偏差值，并将所述位置偏差值存放于AGV控制器中；步骤S2，AGV控制器接受指令，获取取放货物的点位；步骤S3，AGV控制器控制AGV去往所述取放货物的点位，并获取所述取放货物的点位的位置偏差值，并根据所述位置偏差值对AGV的位置进行补偿。本发明所述AGV在倾斜地面上多层货架上取放货物的方法，通过预先测量好倾斜地面上货架各点位的位置偏差值，存放在AGV控制器中，然后AGV在实际取放货物时，根据要取放货物的点位的位置偏差值对AGV的位置进行补偿，这样AGV在货架的高层取放货物时，也能正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | agv 倾斜 地面上 多层 货架 上取放 货物 方法 | ||
【主权项】：
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