[发明专利]基于斜率差分布的形状匹配与物体识别方法

摘要

本发明公开了一种基于斜率差分布的形状匹配与物体识别方法。通过计算物体中心到物体轮廓上所有点的距离得到一维距离分布，通过离散傅立叶变换在频域对一维距离分布进行滤波，再计算滤波后的一维距离分布的斜率差分布，通过令斜率差分布的导数等于零求解出斜率差分布的谷值位置与峰值位置，将这些谷值位置与峰值位置映射到物体轮廓上得到二维斜率差特征点，利用归一化后的二维斜率差特征点对每类物体形状建模，通过计算在线检测到的二进制物体的归一化二维斜率差特征点与每类物体形状模型的归一化二维斜率差特征点的最小距离和，识别出被检测二进制物体的类别。