[发明专利]一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法有效
| 申请号： | 201911360631.3 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111209808B | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 曾杰;许乙付;罗亨;罗喜伶 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | G06V20/10 | 分类号： | G06V20/10;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/774;G06V10/764 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310051 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分层处理的无人机图像语义分割识别方法。本发明针对现有语义分割网络直接对输入图像进行端对端的训练，提炼的特征难以识别低像素物体的问题，利用分层学习的思想，将无人机图像识别分为两部分进行：第一部分主要目的是通过网络1快速准确的识别可安全降落的区域，记为ROI(Region of Interest)；第二部分为通过网络2识别安全区域内的行人等一切细小可移动变量，将网络1识别出来的ROI区域特征图结果和原始图像通过特征融合模块后作为网络2的输入，来加强安全区域中低像素物体的识别。本发明提出的这种分阶段分层次的训练有助于进行网络参数调整，基于一定先验知识的训练学习有助于提升网络训练结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分层 处理 无人机 图像 语义 分割 识别 方法 | ||
【主权项】：
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