[发明专利]一种伺服电机直流母线载波控制拓扑结构及方法在审
申请号: | 201911360743.9 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111082710A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 侯长合;包宗熠;侯晓东 | 申请(专利权)人: | 深圳万讯自控股份有限公司 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68 |
代理公司: | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种伺服电机直流母线载波控制拓扑结构,其包括有主控制器、直流母线和多个伺服电机,伺服电机电性连接有伺服驱动单元,主控制器内设有控制单元和上位信号耦合单元,上位信号耦合单元用于将控制单元发出的控制信号调制为下行载波信号并且加载于直流母线,伺服驱动单元电性连接有下位信号耦合单元,下位信号耦合单元的输入端电性连接于直流母线,下位信号耦合单元用于将直流母线上传输的下行载波信号进行解调后转换为控制信号并且传输至伺服驱动单元,伺服驱动单元根据控制信号控制伺服电机运转。本发明能够在同一直流母线上完成功率输送和信号传输,从而简化线缆结构、节省成本、易于布线。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 电机 直流 母线 载波 控制 拓扑 结构 方法 | ||
【主权项】:
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