[发明专利]车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统有效
| 申请号： | 201911361165.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111038513B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 王龙晓;李佳;任德轩;代尚猛 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 李晶 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤：曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径；根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间；根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间，控制报警器开启；根据当前减速时间小于第一预设减速时间，控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中，根据前方车道转弯情况，提前通过报警器报警提醒司机，或根据当前减速时间小于第一预设时间，或控制车辆减速，控制车速减速到一定的安全限值下，降低车速，避免造成较大行驶危险问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】：
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