[发明专利]车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统有效
申请号: | 201911361165.0 | 申请日: | 2019-12-25 |
公开(公告)号: | CN111038513B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 王龙晓;李佳;任德轩;代尚猛 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W40/105;B60W50/14;B60T7/12 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 李晶 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明属于车辆技术领域,具体涉及一种车辆过弯行驶的控制方法、控制装置及控制系统。本发明的车辆过弯行驶的控制方法包括如下步骤:曲率半径获取车辆的当前车速和车道的曲率半径;根据当前车速及车辆距离车道的距离计算出车辆的当前减速时间;根据当前减速时间大于第一预设减速时间、且小于第二预设减速时间,控制报警器开启;根据当前减速时间小于第一预设减速时间,控制车辆减速。本发明的车辆过弯行驶的控制方法中,根据前方车道转弯情况,提前通过报警器报警提醒司机,或根据当前减速时间小于第一预设时间,或控制车辆减速,控制车速减速到一定的安全限值下,降低车速,避免造成较大行驶危险问题。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 方法 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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