[发明专利]一种机器人奶茶机在审
申请号: | 201911361739.4 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110974006A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 黄煌;张露露 | 申请(专利权)人: | 安诺机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | A47J31/40 | 分类号: | A47J31/40;A47J31/44;A47J31/46 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭西洋;谢亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开一种机器人奶茶机,包括机架、机械臂机构、落杯机构、奶茶桶机构、加珍珠机构、制冰机构、搅拌机构、封口机构、空气压缩机及控制箱;落杯机构用于提供奶茶杯;奶茶桶机构用于定量提供奶茶;加珍珠机构用于定量提供珍珠;制冰机构用于定量提供冰块;搅拌机构用于搅拌奶茶;封口机构用于完成奶茶杯的封口动作;机械臂机构用于转运奶茶杯;控制箱用于控制设备的运行;空气压缩机分别与机械臂机构和落杯机构相连接,用于提供气源。本发明实现全自动制作奶茶,加料更加精准,缩短了奶茶制作时长,效率高,节约人工成本,使用寿命长,且方便改装和移动,便于推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 奶茶 | ||
【主权项】:
暂无信息
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