[发明专利]智能割草系统在审
| 申请号： | 201911362095.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN112806149A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 王宏伟;杨德中 | 申请（专利权）人： | 南京德朔实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211111 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能割草系统，包括：边界模块和智能割草机；所述边界模块包括：边界线；信号发射单元，用于产生边界信号并发送给所述边界线，所述边界信号流经所述边界线时产生磁场；所述智能割草机包括：信号接收模块，能够检测所述边界信号，并生成边界线感应信号；所述信号接收模块至少包括第一传感器和第二传感器；控制模块，用于接收所述第一边界线感应信号和所述第二边界线感应信号，并根据所述第一边界线感应信号，第二边界线感应信号及所述第一传感器和第二传感器之间的预设距离计算出所述智能割草机相对边界线的位姿以控制所述智能割草机行走。本发明公开的智能割草系统能够准确的识别智能割草机是否处于工作区域内且通过狭窄通道的效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 割草 系统 | ||
【主权项】：
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