[发明专利]冲压件自动上料方法在审
| 申请号： | 201911362229.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111054841A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 陆晓家;徐昌军;陈健;高云峰;曹雏清 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21C51/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲压件自动上料方法，采用上料系统，包括步骤：S1、视觉检测和定位；S2、修正抓件位姿；S3、将板料放入冲压设备；其中，所述上料系统包括上料机器人、视觉装置、光源和设置于上料机器人上且用于拾取板料的端拾器；在步骤S1中，视觉装置采集板料图像，视觉装置位于板料的下方，光源位于板料的上方，端拾器位于板料的上方。本发明的冲压件自动上料方法，特征检测稳定，可以保证板料的定位精度，提升放件准确率；而且可以提高生产效率，保障操作安全，实现一定程度上的柔性化生产。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 自动 方法 | ||
【主权项】：
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