[发明专利]一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统有效
申请号: | 201911363203.6 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111790130B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 严军荣;卢玉龙 | 申请(专利权)人: | 杭州乾博科技有限公司 |
主分类号: | A63B69/22 | 分类号: | A63B69/22;A63B69/32;A63B71/06 |
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地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于加速度的智能搏击球训练接球识别方法及系统。其方法包括步骤:获取惯性导航传感器检测的加速度值;将加速度值分解为切向加速度和向心加速度;计算搏击球切向加速度瞬时变化量;判断切向加速度瞬时变化量是否大于瞬时加速度阈值,若是则判定搏击球被有效击打;获取当前时刻搏击球被有效击打的次数i的值,若i大于1则判定此时已经开球;获取此次击打与上一次有效击打间的搏击球向心加速度数据构成集合;统计集合中值为0的向心加速度数据个数;若个数小于2则判定此时为搏击训练有效接球。本发明的方法及系统解决了基于惯性导航传感器的搏击训练器如何识别搏击训练时是否有效接球的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 加速度 智能 击球 训练 接球 识别 方法 系统 | ||
【主权项】:
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