[发明专利]一种基于室内自然场景图像深度学习的增强现实导航方法有效
| 申请号： | 201911363279.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111126304B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 曹兴文;吴孟泉;陀名熠;张文良;刘韦韦;伯英杰;廖宗钰;周卉林;孙嘉欣;张聪颖;赵紫琦;宁祥雨;唐浩晨 | 申请（专利权）人： | 鲁东大学 |
| 主分类号： | G06V20/20 | 分类号： | G06V20/20;G06T19/00;G06V10/77;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/048;G06N3/084;G01B11/00;G01B11/24;G01C21/20 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 264000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于室内自然场景图像深度学习的增强现实导航方法，其特点是，该方法首先通过三维激光扫描仪扫描室内自然场景提取三维场景特征识别点，接着计算智能手机摄像机内参矩阵，使用智能手机采集室内自然场景图像提取二维图像特征识别点，通过室内平面地图建立室内自然场景拓扑网络结构图；将二维图像特征识别点与三维场景特征识别点、拓扑网络路径节点通过特定描述符进行绑定映射；将智能手机采集室内自然场景图像进行基于深度学习图像分类，将室内自然场景分割为多个子场景；接着使用光流追踪算法对三维场景特征识别点进行跟踪和恢复，进一步合成场景注册需要的三维注册矩阵，最后完成虚拟导航物体现实场景注册，完成室内自然场景路径导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 室内 自然 场景 图像 深度 学习 增强 现实 导航 方法 | ||
【主权项】：
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