[发明专利]多轴运动系统的防碰撞方法、系统和存储介质有效
| 申请号： | 201911363452.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111176274B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 童钰;张剑桥 | 申请（专利权）人： | 西门子（深圳）磁共振有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例中提出的一种多轴运动系统的防碰撞方法、系统和存储介质。其中，方法包括：获取多轴运动系统中各运动对象的各个轴的当前运动位置信息；将所获取的当前运动位置信息作为一组输入数据输入一训练好的防碰撞预测模型中，得到防碰撞预测模型输出的防碰撞预测相关信息；基于所述防碰撞预测相关信息，对所述多轴运动系统的相应运动对象进行控制。本发明实施例中的技术方案能够方便有效地实现多轴运动系统的防碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 运动 系统 碰撞 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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