[发明专利]一种用于管道内检测的履带机器人在审
| 申请号： | 201911363627.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110920766A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 朱隽;冯黎;李钦婳;李继刚 | 申请（专利权）人： | 无锡市浑水机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/30;F16L55/32;F16L55/40;F16H7/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第二轮组、第一履带、第二履带、第一驱动装置和第二驱动装置，所述主梁包括位于其底面并向下延伸的梁下板；所述梁下板分别与所述第一内框架和所述第二内框架通过第一固定轴和第二固定轴相连，所述第一内框架可带动所述第一履带围绕所述第一固定轴向外转动；所述第二内框架可带动所述第二履带围绕所述第二固定轴向外转动；还包括履带外转机构，以控制所述第一履带和第二履带向外转动的第一角度和第二角度；所述第一角度和所述第二角度均小于90度。具有机器人的高度和宽度可按照管道内流体情况和管道大小调节的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 检测 履带 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡市浑水机器人有限公司，未经无锡市浑水机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911363627.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：挖掘机装配设备及挖掘机装配产线
- 下一篇：一种超细不规则型银粉的制备方法
