[发明专利]一种用于管道内检测的履带机器人在审
| 申请号： | 201911363826.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110877642A | 公开（公告）日： | 2020-03-13 |
| 发明（设计）人： | 朱隽;冯黎;李钦婳;李继刚 | 申请（专利权）人： | 无锡市浑水机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/084 | 分类号： | B62D55/084;B62D55/30;F16L55/32;F16L55/40;F16H7/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 黄少波 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于管道内检测的履带机器人，包括检测装置、主梁、第一轮组、第一履带和第一驱动装置，第一内涨紧机构包括第一内涨紧杆、第一内限位件和第一内限位止件；第一内限位止件包括与第一内涨紧杆相适应的第一内涨紧杆孔，以供第一内涨紧杆在其内移动，第一内限位止件与第一内固轮侧板固定连接；第一内限位件与第一内限位止件相抵，第一内限位件与第一内涨紧杆相对滑动以控制第一内涨紧杆在第一内涨紧杆孔内向涨紧轴方向移动的第一内距离，以通过涨紧轴带动第一涨紧轮与第一履带紧密接触。采用涨紧轮以及与其连接的涨紧结构，具有有益效果：保证轮组与履带紧密接触、保证履带动力充足、延长履带使用寿命的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 管道 检测 履带 机器人 | ||
【主权项】：
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