[发明专利]一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机有效
| 申请号： | 201911363868.7 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110978818B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 刘军志 | 申请（专利权）人： | 北京华科恒润智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B41J25/308 | 分类号： | B41J25/308;B41J29/393 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 祁献民 |
| 地址： | 100095 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种墙体彩绘机的打印头控制方法、装置及墙体彩绘机，包括：在打印的过程中，实时获取测距传感器测量出的打印头到墙面的距离，当该距离未位于预设距离范围内时，控制打印头向缩小与预设距离范围差距的方向移动。采用本申请实施例提供的上述方案，由于可以实时的基于打印头到墙面的距离，及时调整打印头到墙面的距离位于预设距离范围内，从而提高了打印出的图像的图像效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙体 彩绘 打印头 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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