[发明专利]一种机器腿及机器人在审
| 申请号： | 201911364113.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113044129A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 马壮;刘世昌;于海亮;王禹;唐冲;赵鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，并公开了一种机器腿及机器人，包括大腿、小腿以及：髋关节组件，用于驱动大腿的运动；肩关节组件，用于驱动大腿的运动；膝关节组件，用于驱动小腿的运动；关节总成，安装在所述大腿远离所述小腿的一端，用于安装髋关节组件、肩关节组件和膝关节组件。本发明的机械腿，通过将髋关节组件、肩关节组件、膝关节组件集成安装在远离小腿的一端，进而降低了腿部的惯量，利于控制机器人快速行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 机器人 | ||
【主权项】：
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