[发明专利]一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略在审
| 申请号： | 201911364527.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110979660A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 葛讯;沈元;郭述臻;李良伟;刘卫东 | 申请（专利权）人： | 湖南韬讯航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/52 | 分类号： | B64C27/52;B64C27/12;B64C9/00;B64C27/10 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 425000 湖南省永州市经*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种三舵机直驱共轴旋翼系统及控制策略，属于直升机的结构技术领域。包括上旋翼动力模块，上旋翼组件，上倾转机构，驱动舵机群组件，下倾转机构，下旋翼组件，下旋翼动力模块，上固定主轴，下固定主轴。本发明通过三个舵机直接驱动上层倾转盘、下层倾转盘，对旋翼进行周期变距和加减总距控制。本发明的同步倾转机构针对旋翼周期变距相位角偏移量的特性，提供了一种灵活的设计方案。与已公开的单层周期变距的共轴飞行器相比，具有更加充足的操纵效率和更高的抗风性能，与已公开的双层周期变距的共轴飞行器相比，具有较少的舵机数量和更加简洁的结构，有效提升了系统可靠性，并降低了结构重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 直驱共轴旋翼 系统 控制 策略 | ||
【主权项】：
暂无信息
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