[发明专利]柔性手指、机械手及机器人有效
| 申请号： | 201911364918.3 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111113459B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张学成;张弘;江楠;曲绍兴 | 申请（专利权）人： | 浙江清华柔性电子技术研究院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 王婷婷 |
| 地址： | 314006 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种柔性手指，包括手指底板、连通口以及设置于所述手指底板上的至少一个指节部，所述指节部与所述手指底板之间围设形成驱动腔；其特征在于，所述柔性手指还包括肋板，所述肋板容置于所述驱动腔内并设置于所述指节部与所述手指底板之间；所述驱动腔连通所述连通口。本发明提供的柔性手指通过肋板的设置，利用肋板将指节部与手指底板所围设形成的囊体结构至少一分为二，从而提高柔性手指的结构强度以及载荷能力。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 手指 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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