[发明专利]一种基于机器视觉的无人驾驶智能扫路车在审
| 申请号： | 201911365946.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111893930A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周汉杰;朱金栋;沈永峰;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 上海谕培汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00;E01H1/05;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201304 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及环卫车领域的一种基于机器视觉的无人驾驶智能扫路车。为了解决现在扫路车效率不高，自动化程度低的问题，这辆扫路车通过机器视觉和人工神经网络具有自主导航，自主驾驶，自主作业的功能。本发明需要先将车辆前进路线上贴好车道线，位于车辆前方的摄像头将拍到的车道线图像传输到我们的开发板中，然后开发板对图像进行处理提取图像中的路径导航信息，从而通过改变电机转速实现车辆的自主驾驶功能。除此之外，本发明加装了红外传感器与光电编码器对扫路车实行双闭环控制，保证了扫路车安全自主驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 无人驾驶 智能 扫路车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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