[发明专利]无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法在审
| 申请号： | 201911366298.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111221330A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;蔡晓亮;方牧;鲁豫杰;郑帆;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 未来机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 虞凌霄 |
| 地址： | 518101 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法。无人叉车运动控制方法包括获取叉车信息库；基于所述叉车信息库获取目标叉车类型，并获取所述目标叉车类型中的目标叉车，以及获取所述目标叉车的运动参数信息；将所述运动参数信息发送至所述目标叉车；获取启动指令，并将所述启动指令发送至所述目标叉车；接收与所述运动参数信息对应的组件中的每个组件的运动结果信息。本申请提供的无人叉车运动控制方法和无人叉车组件运动控制方法可以解决传统方案在对无人电动叉车的运行、以及对无人电动叉车中的组件的运行进行控制的时候，存在过程繁琐、耗费时间久的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 叉车 运动 控制 方法 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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