[发明专利]一种用于深孔加工的末端执行器在审
| 申请号： | 201911366391.8 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111014776A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 骆彬;朱宇晨;张开富;程晖;邓珂琳;李大锦;许相杰;刘盈利 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B23B41/02 | 分类号： | B23B41/02;B23B47/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王立普 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于深孔加工的末端执行器，包括支撑模块、进给模块、压力脚模块和主轴模块，支撑模块包括第一安装板和第二安装板，第一安装板的顶面通过连接法兰与工业机器人连接，进给模块包括第一进给模块第二进给模块，第一进给模块能够驱动第二安装板相对第一安装板沿第一方向移动，第二进给模块能够驱动主轴模块相对第二安装板沿第一方向移动，压力脚模块包括安装在第二安装板的一端且与第二安装板垂直的第一支撑板和安装在第二安装板上的压力脚主体，压力脚主体上设置有通孔，主轴模块包括电主轴，电主轴的一端设置有朝向且能够穿过通孔的复合钻头。本发明用于深孔加工的末端执行器提高了深孔加工的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 加工 末端 执行 | ||
【主权项】：
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