[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

摘要

本申请涉及一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括根据起点与终点确定待选路径集合；确定待选路径集合中每条待选路径的属性信息；属性信息包括每条待选路径中每个节点的路口信息；基于路口信息确定待选路径集合中每条待选路径的当前节点的当前代价值，将数值最小的当前代价值对应的当前节点的下一节点确定为数值最小的当前代价值对应的待选路径的当前节点。本申请提供的路径规划方法中确定每条待选路径的当前节点的当前代价值时，考虑到路口信息的代价值，使当前节点的当前代价值更加准确、贴合实际，如此，可以提升驾驶体验。