[发明专利]一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案在审
| 申请号： | 201911366690.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111055825A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 邓海燕;郑鹏 | 申请（专利权）人： | 上海擎度汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冗余的电子驻车系统动态制动备份方案，涉及电子驻车系统动态制动技术领域，包括如下步骤：进入电子驻车动态制动系统；获取四个车轮的轮速信号；读取后轮的轮速值，计算后轮减速度值；结合惯性测量单元的纵向减速度信号和后轮轮速减速度值信号判断当前车辆的坡度信号，并结合车重转换为当前坡度下车辆纵向的重力分力；控制输出目标制动力；形成实际目标制动力；计算出当前夹紧力，跟随目标夹紧力响应，以分别控制两侧卡钳，实现的电子驻车动态制动系统的动态制动。本发明具有通过轮速信号实时计算当前的实际轮减速度，与目前的轮减速度目标比较，基于减速度闭环控制动态制动时卡钳的夹紧和释放，实现车辆动态制动控制的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冗余 电子 系统 动态 制动 备份 方案 | ||
【主权项】：
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