[发明专利]一种全向滑板底盘的运动装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201911366973.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111084976B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 任云帆;范声思;欧阳俊源;楼云江 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | A63C17/26 | 分类号： | A63C17/26;A63C17/02;A63C17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 赵学超 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全向滑板底盘的运动装置及其控制方法。其中，该运动装置包括：基板，该基板具有沿长度方向的空载平衡基准线；由基板支撑的驱动轮组件和全向轮组件，该驱动轮组件和该全向轮组件沿基板的空载平衡基准线进行布置；以及设置在基板上的传感器组件。所述方法包括通过传感器组件获取运动装置的姿态，然后根据用户指令，利用运动学方程计算电机的速度控制值。本发明实现了双轮滑板底盘移动设备的平面三自由度全向移动，还能适应不同场景以实现灵活平移或原地自转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全向 滑板 底盘 运动 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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