[发明专利]适用于机械手的标定方法在审
| 申请号： | 201911367207.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110986782A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请（专利权）人： | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/14 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 刘洪勋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种适用于机械手的标定方法，在机械手的末端安装球体；将激光测距仪安装到调节装置上，通过激光测距仪测量出机械手末端球体表面上至少三个点与调节装置之间的距离数据；通过调节装置的所处坐标，获取两个旋转角度，并结合先前获取的距离数据，求出机械手末端球体表面上三个点的坐标；通过三个点的坐标，获取球体中心的坐标；将球心坐标，转化为机械手的坐标。由此，计算方式简单，可以快速获取各个坐标数据，便于汇总后求得机械手的最终坐标。采用常规的测量设备，实施简便，且成本低。获取后的标定结果较为精确、稳定，无需进行多次换算。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机械手 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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