[发明专利]应用于无人机的定位跳点处理方法以及接收机设备在审
| 申请号： | 201911367503.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111077546A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 游智;蔡科;范波;李博;钟新星 | 申请（专利权）人： | 广州比逊电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/37 | 分类号： | G01S19/37;G01S19/20;G01S19/21;G01S19/40 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 谷孝东 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺区东环街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种应用于无人机的定位跳点处理方法以及接收机设备，应用于无人机的定位跳点处理方法包括：S101：进行单点平滑，判断本次定位是否为首次定位，若是，则执行S102，若否，执行S103；S102：获取本次解算结果，根据解算结果判断能否定位，若是，则执行S105，若否，执行S104；S103：判断能否定位，若是，则执行S106，若否，则执行S104；S104：清除所有状态和数据；S105：根据解算结果的位置确定当前位置；S106：获取当前的平滑状态，根据平滑状态确定当前位置。本发明根据当前定位情况、解算结果以及工作状态等实际情况进行分类处理以确定其当前位置，减少了出问题的概率，不容易因卫星定位失败出现导航失误，降低了使用成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 无人机 定位 处理 方法 以及 接收机 设备 | ||
【主权项】：
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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