[发明专利]清洁机器人以及清洁系统在审

专利信息
申请号: 201911367608.7 申请日: 2019-12-26
公开(公告)号: CN111084576A 公开(公告)日: 2020-05-01
发明(设计)人: 毛春龙;许玲玲 申请(专利权)人: 广州锶想智能科技有限责任公司
主分类号: A47L5/36 分类号: A47L5/36;A47L5/22;A47L9/28;A47L9/06;A47L9/00
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 王忠浩
地址: 510000 广东省广州市海珠区新港西路1*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供一种清洁机器人以及清洁系统,清洁机器人的驱动组件与控制组件连接;底盘控制模块通过交互模块接收输入的指令;导航组件设置在机体内部,接收底盘控制模块传输的清扫区域信息,根据信息规划路线,底盘控制模块根据路线控制驱动组件运动,并控制吸尘组件清洁清扫区域;吸尘组件的负压风箱通过三通接口与手动吸尘扒、自动吸尘扒连接,检测开关与底盘控制模块连接,底盘控制模块通过检测开关检测到手动吸尘扒插入三通接口时,将自动模式切换为手动模式以实现对清扫区域内死角的清扫。本发明能够根据手动吸尘扒的插入情况将自动模式切换为手动模式,无需其他清洁工具即可实现对死角的清扫,满足了全面清扫要求。
搜索关键词: 清洁 机器人 以及 系统
【主权项】:
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