[发明专利]一种自动售货机的出货控制方法及系统有效
| 申请号： | 201911367832.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111063105B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 郑天轶 | 申请（专利权）人： | 深圳市智莱科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00;G07F11/16;G07F9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中兴达专利代理有限公司 44637 | 代理人： | 黄美玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动售货机的出货控制方法，包括以下步骤：步骤1，接收推送消息，判定所述推送消息是否有效，若是，则执行步骤2；若否，则不执行；步骤2，根据所述推送消息查找相应物品所在货道和物品的倾斜方向数据；步骤3，根据所述物品的倾斜方向数据配置出货顺序，并按所述出货顺序依次出货；步骤4，采集货道电机转动信息和红外物品检测信息，判定物品是否已成功掉落，若是，则反馈出货成功；若否，则反馈出货异常。其有益效果是：统一物品同层放置的倾斜方向，配置出货顺序，可有效避免相邻的长条形物品卡货的现象；在出货时，同时采集货道电机转动信息和红外物品检测信息，增加出货结果的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 售货 出货 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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