[发明专利]一种数控铣齿机自动上下料机械手装置有效
| 申请号： | 201911368030.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111069711B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 陈中;杨沪;高荣;孙全平;吕建强;宋伟;闵新淮;杨庆林 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04;B23F5/20;B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 淮安市科文知识产权事务所 32223 | 代理人： | 吴宏宇 |
| 地址： | 223400 江苏省淮*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种数控铣齿机自动上下料机械手装置，包括：工作平台；XYZ三轴传动系统；齿坯储存板组机构；齿坯输送机构；气动顶针机构；芯棒穿料式下料机构；及安装在工作平台第一侧上的用于固定齿坯进行加工的内涨紧液压夹头，内涨紧液压夹头的轴向为Y轴方向。能够在现有数控铣齿机的机壳内直接改装并高效地完成自动上下料，解决了现有的桁架式机械手和关节臂式机械手占用空间大和上下料行程较大等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数控 铣齿机 自动 上下 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮阴工学院，未经淮阴工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911368030.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
