[发明专利]一种基于管道机器人的管道全景扫描方法有效
| 申请号： | 201911368552.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111192198B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 陈爱华;杨本全;陈月芬 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T7/80 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 郭薇 |
| 地址： | 318000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于管道机器人的管道全景扫描方法，通过设置管道模型以确定管道模型内壁图像的有效截面区域相对于管道模型内壁图像的中心点的标准半径范围，通过标准半径范围和任一管道内壁图像的中心点确定对应的有效截面区域并进行截取得到有效截面图像，对有效截面图像展开后得到柱面展开图像，将柱面展开图像与基准图像通过重叠部分的图像拼成一幅无缝的管道全景图，高效解决管道机器人在拍摄过程中频繁出现的散焦和形变问题，操作简单且得到的管道全景图像成像效果较好，提高管道机器人度管道内部情况检测的准确率，并给检测人员提供足够的管道内部信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 管道 机器人 全景 扫描 方法 | ||
【主权项】：
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