[发明专利]一种图像特征点过滤方法以及终端有效
申请号: | 201911368851.0 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111144483B | 公开(公告)日: | 2023-10-17 |
发明(设计)人: | 邹李兵;张一凡;李保明;宁越 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G06V10/771 | 分类号: | G06V10/771;G06V10/774;G06V10/82;G06T7/246 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 261031 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像特征点过滤方法以及终端。图像特征点过滤方法包括:为图像中提取的特征点设置质量分值,根据特征点以及特征点的质量分值,训练神经网络模型;一次过滤启动后,获取一帧原始图像并提取所述原始图像的特征点;将所述原始图像以及所述原始图像的特征点输入到神经网络模型中,得到所述原始图像的特征点对应的质量分值并输出所述原始图像的特征点对应的质量分值;根据所述原始图像的特征点对应的质量分值以及预设过滤规则,过滤所述原始图像的特征点。图像特征点过滤方法可提高重定位应用场景中特征点的匹配成功率,从而提升定位效率。终端能对特征点进行过滤减少特征点数量,从而减少对计算和存储资源的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 特征 过滤 方法 以及 终端 | ||
【主权项】:
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