[发明专利]一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备有效
| 申请号： | 201911368925.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111012358B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 韩梅梅;王磊 | 申请（专利权）人： | 浙江福祉科创有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/11 | 分类号： | A61B5/11;A61B5/00 |
| 代理公司： | 浙江麦维律师事务所 33413 | 代理人： | 王磊;梁炼 |
| 地址： | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体踝关节运动轨迹测量方法及可穿戴式设备，其中的方法包括以下步骤：通过可穿戴式设备测量用户行走过程中小腿的X、Y、Z三轴加速度和三轴角速度；通过测得的加速度、角速度数据测量用户步态事件；通过测得的加速度、角速度数据及步态事件识别踝关节的零速状态；在踝关节零速状态结束时重置小腿的姿态角度、速度和位移；通过对测得的加速度进行两次积分，计算步态周期内踝关节的三维位移曲线。本发明可以测量并输出用户在行走时的踝关节运动轨迹，用于评价用户步态，使用方便，不受场地限制，成本低廉，可以高精度对用户的踝关节运动进行测量，拥有较高的可靠性以及较好的推广前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 踝关节 运动 轨迹 测量方法 穿戴 设备 | ||
【主权项】：
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