[发明专利]车辆及其控制方法和装置在审
申请号: | 201911368937.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN113043982A | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 李广宇;姚姣 | 申请(专利权)人: | 北京宝沃汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60R21/00 | 分类号: | B60R21/00;B60R21/015;B60R25/20;G08B21/02 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 付文虹 |
地址: | 101509 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提出一种车辆及其控制方法和装置,方法包括:对乘员舱的车门处进行图像监控,获取监控图像;其中,车门处包括车门开启状态时车门与车体之间的空间;分别对监控图像进行上下车状态识别和乘客类型识别,以通过上下车状态识别获取乘客上车的第一图像和乘客下车的第二图像,通过乘客类型识别获取乘客中的儿童;通过目标深度学习模型,获取乘客中上车儿童的第一数量和下车儿童的第二数量;对锁车控制指令进行检测,当检测到锁车控制指令时,根据第一数量和第二数量,确定车内留有儿童;控制车辆不执行锁车控制指令并发送提醒信息,以实现通过上车儿童数量和下车儿童数量判断是否有儿童留在车内,有效防止儿童被遗留在封闭车内。 | ||
搜索关键词: | 车辆 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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