[发明专利]新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法

摘要

本发明公开了新能源无人驾驶汽车的电子驻车系统起步释放方法，涉及无人驾驶汽技术领域，包括驻车制动控制器和整车控制器的交互方式、驻车控制器的起步释放逻辑、整车控制器的转矩控制逻辑，其特征在于，所述整车控制器包括启动命令、切换档位命令、扭矩输出命令和发出释放命令。本发明在传统的车辆起步逻辑基础上加入了功能安全和限扭的相关算法，便于操作，缩短了驻车制动响应时间，提高了驻车制动性能，节省了车辆的质量和设备空间；同时由于其电控的特性可以响应其它控制器的夹紧释放命令，满足智能驾驶的发展需求，使用更加方便。