[发明专利]一种用于墙面喷涂、清洗的机器人

摘要

一种用于墙面喷涂、清洗的机器人。其结构包括：基座控制机器人和作业机器人经缆绳连接组成，基座控制机器人上的卷扬机通过伸缩的吊装支架，经缆绳控制作业机器人在墙面的位置移动，作业机器人根据喷涂滚轮上的传感器和机器视觉检测,在需施工的区域经安装在喷涂滚轮上的喷嘴喷涂后，完成目标区域的施工；由于建筑高空作业环境恶劣，工人危险性较高，从而导致企业竟争力下降,同时建筑施工智能机器领域的应用机器人较少，能够在高楼外墙面作业的机器人，均采用吸附固定或电磁固定，可靠较性低，采用电磁固定的机器人，因高楼层导致固定轨道难以安装，而难以应用于生产作业，本发明提供了一种新的解决方法。