[发明专利]一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法有效
| 申请号： | 201911370239.7 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111127663B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹继平;袁晓静;张毅;王连锋;吴聪伟;王正元;王涛 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人： | 郭璐 |
| 地址： | 710025 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凸集分解算法的虚拟人机交互控制方法，包括虚拟手的建模仿真过程、利用虚拟交互的凸集分解算法对于虚拟手和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、拖放判断过程和基于数据手套的交互式虚拟维修过程，对于虚拟手与和零部件之间的碰撞、穿透、抓取、过程应用凸集分解算法进行判断，加快碰撞检测、虚拟手抓取及移动零部件的速度，使得整个模拟维修过程的仿真过程中画面流畅，没有迟滞现象发生，在虚拟维修过程中具有很强的可行性和有效性；而且虚拟手对变速箱进行拆卸维修过程，可使维修人员更好的了解变速箱组成及其内部结构，优化了虚拟手抓取规则，突破了虚拟环境下沉浸式虚拟维修人机，因此，本发明具有实用性高、操作性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分解 算法 虚拟 人机交互 控制 方法 | ||
【主权项】：
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