[发明专利]一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法有效
申请号: | 201911370609.7 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111146989B | 公开(公告)日: | 2021-11-05 |
发明(设计)人: | 王禺林;马少君;周震 | 申请(专利权)人: | 兰州空间技术物理研究所 |
主分类号: | H02P8/40 | 分类号: | H02P8/40 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 田亚琪 |
地址: | 730000 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种主备双步进电机中的主电机转动角度采集方法,将主电机的输出轴和备电机的输出轴传动连接,使得主电机和备电机同向同步转动;在主电机转动的过程中,备电机的A、B线圈做切割磁场线运动,从而备电机A、B线圈两端输出相位值相差90度或270度的幅值频率相同的两个正弦波信号;比较所述两个正弦波信号的相位差值,得到主电机的转动方向;将两个正弦波信号均转化为方波信号,累积方波信号上升沿及下降沿的总次数,得到主电机的转动步数;本发明能够通过对被动转动电机A,B线圈输出的电压信号进行处理采集,判断出主动电机转动方向及转动角度,成为备份角度采集装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 主备双 步进 电机 中的 转动 角度 采集 方法 | ||
【主权项】:
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