[发明专利]用于弱刚性支架钻铣的移动式双机器人加工系统和方法有效
| 申请号： | 201911371011.X | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN110977478B | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 张加波;张明;杨继之;刘海涛;肖聚亮;周莹皓;王小丹 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于弱刚性支架钻铣的移动式双机器人加工系统和方法，该系统包括：全向移动平台，用于在控制系统的控制下，带动抓取机器人和钻铣机器人运动至待加工支架所在位置；抓取机器人，用于在运动至待加工支架所在位置后，在控制系统的控制下，对待加工支架进行抓取，以及实现抓取过程中的柔顺控制；钻铣机器人，用于在待加工支架被抓取至加工工位时，对待加工支架进行平面铣削和钻孔；控制系统，用于对抓取机器人、钻铣机器人和全向移动平台进行综合控制。本发明可用于大型构件上的弱刚性加工面的钻孔和铣削，可有效提高大型结构上弱刚性加工面的自动化水平和加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 刚性 支架 移动式 双机 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京卫星制造厂有限公司，未经北京卫星制造厂有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911371011.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
