[发明专利]挖掘机工作轨迹控制方法和系统在审
| 申请号： | 201911371059.0 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111042244A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 陈喆;焦文学;卢恒 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘亚飞 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种挖掘机工作轨迹控制方法和系统，应用于挖掘机控制系统，包括：获取挖掘机中目标部件的初始倾斜角度；目标部件包括以下至少之一：动臂，斗杆和铲斗；获取目标部件的目标倾斜角度；目标倾斜角度为挖掘机沿着预设工作轨迹动作之后目标部件的倾斜角度；基于初始倾斜角度和目标倾斜角度构建滑模变结构控制器；通过滑模变结构控制器输出的控制信号控制目标部件的倾斜角度，以通过控制目标部件的倾斜角度来控制挖掘机的工作轨迹。本发明缓解了现有技术中存在的参数调整费时复杂，无法保证良好的动态控制品质的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 工作 轨迹 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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